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牙嵌離合器的結構簡單，零件數量少，主要由兩個端面有牙的半離合器組成，通過桿機構操縱從動離合。牙嵌離合器適宜用于主動從動軸要求完全同步轉動的軸系，但只能在靜止或圓周速度差小于0.7～0.8m·s—1,或轉速差小于100～150r·min－1的工況下進行離合。